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分析雷赛步进电机产生丢步现象主要表现及解决方法

雷赛步进电机产生丢步现象主要表现为以下:
1、改变方向时丢脉冲,表现为往不管什么方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
2、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、马达力量不够;
5、控制器受干扰引起误动作
6、驱动器受干扰引起;
7、软件缺陷;
有以下几点解决方法:
1、一般的雷赛步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有特定的要求,如:方向信号在头一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被明确,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越显然,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于雷赛步进电机特点决定初速度不能太高,尤是带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有特定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加特定的补偿)。
4、适当的增加马达电流,上升驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,减低其干扰能力(如屏蔽,增加间隔距离等),切断传播途径,上升自身的抗干扰能力。
5、软件做一些容错处理,把干扰带来影响消掉。
2020/07/21 09:27:06 291 次


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