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iST系列

电机、驱动器集成一体化
全数字式DSP细分技术
低速抗共振
结构紧凑,易于安装,布线简洁

iST系列一体开环步进电机集成了高性能步进电机和矢量控制驱动器于一体,采用专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法技术,安装兼容传统步进电机的尺寸,免除电机与驱动器之间的连接线缆,节省大量接线人工,减少电线之间的电磁干扰,降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本,减少安装空间。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。
产品特点
电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
工作电流可设置,min峰值电流可达7.0A;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,min细分数为256(51200ppr),允许用户在min微步细分范围内任意设定细分数;
控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成控制参数,min限度发挥电机的性能;
内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
具有报警输出功能;
应用领域
适合各种小型自动化设备,例如:医疗检测设备、绘图仪、电子加工设备等。在用户期望空间占用小,布线简洁的低振动、低噪声、高速度设备中应用效果特佳。

型号 额定转矩(NM) 定位转矩(NM) 转子惯量(g*cm2) 机身长度(mm) 重量(Kg)
iST42-03 0.3 0.2 68 73 0.3
iST57-10 1 0.4 280 88 0.5
iST57-20 2 0.68 500 112 1.3


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